ציוד טכני
זרועות רובוטיות וקובוטים
הרובוט הוא רק חלק מהפרויקט במערך רובוטי יש מעטפת שלימה שמשלימה את הקו כמו: כלי הקצה, עמדות העזר, בטיחות ועוד
אנחנו מאפיינים את היישום, בוחרים את הרובוט התעשייתי או הקובוט (רובוט שיתופי) שמתאים, מתכננים את כלי הקצה, מתכנתים, בונים העמדות הנדרשות, עושים את האינטגרציה בין כל הרכיבים וכמובן דואגים לבטיחות, הפתרון הוא שלם מעמדה פשוטה ועד קו ייצור שלם בשילוב רובוטים, כולל ליווי מקצועי הדרכת מפעילים ואחריות.
מה הקטגוריה כוללת
- רובוטים וזרועותזרועות מפרקיות שש-צירים, רובוטי SCARA, רובוטים קרטזיים ורובוטי דלתא, ממספר יצרניםאיכויות וטווחי מחיר.
- קובוטיםרובוטים שיתופיים לעבודה לצד מפעיל, כולל בחינת דרישות הבטיחות של היישום הספציפי.
- כלי קצה (גריפר)גריפרים מכניים ופנאומטיים, גריפרי ואקום ועוד תכנון כלי קצה ייעודי סביב המוצר.
- התא השלםבקרים ומסכי הפעלה (HMI), תכנות, מסועים, עמדות אוטומטיות לעבודה עם הרובוט, מערכות ראייה, גידור ואביזרי בטיחות וכל מה שנדרש לפתרון השלם
דוגמאות ליישום
- רובוט להזנת מכונות — טעינה ופריקה
- רובוט משטוח וסידור לפי תבנית
- רובוט ל-Pick & Place הרכבה ומיון
- רובוט לריתוך, הדבקה וריסוס
- קובוט לעבודה לצד מפעיל
- אינטגרציית רובוט לקו ייצור קיים
- רובוט לאריזה, הרכבה כחלק מקו הייצור
ועוד מגוון יישומים, לפי החומר, המשקל וזמן המחזור.
מה קובע את הפתרון
בחירת הרובוט נגזרת קודם כול מכושר הנשיאה ומטווח ההגעה, ואחריהם מזמן המחזור הנדרש, שהרבה פעמים מכתיב את סוג הרובוט, אך זה לא הכל, ההסתכלות היא תמיד על הפתרון בשלמותו והרובוט הוא חלק ממערך.
שאלות נפוצות
מה ההבדל בין רובוט תעשייתי לקובוט?
רובוט תעשייתי מהיר וחזק יותר, ועובד בתוך תא מגודר, קובוט מוגדר כיכול לעבוד לצד מפעיל ומכיל מספר אמצעי הגנה, אך לא בכל יישום ניתן להשתמש ביתרון הקובוטי, זמן מחזור מהיר כלי קצה חד עלולים לדרוש אמצעי הגנה.
מה קובע את גודל הרובוט הנדרש?
שני נתונים: כושר הנשיאה (משקל המוצר יחד עם כלי הקצה) וטווח ההגעה מנקודת האיסוף לנקודת ההנחה. שניהם נבדקים לפני בחירת דגם.
אפשר להוסיף רובוט לקו ייצור קיים?
כן, זה נפוץ יותר מבניית קו חדש, ומחייב אפיון של הקו כפי שהוא — גבהים, קצב, מקום פנוי, בקרה קיימת ונקודות הגישה של הצוות.