ציוד טכני
ציוד ואקום לאחיזה והרמה
כרית לא מתאימה היא הסיבה הנפוצה ביותר שתא אוטומטי מפיל מוצרים.
אנחנו מספקים אביזרי ואקום - כריות וואקום, מחוללים וחיישנים בנוסף מתכננים גריפרים שלמים סביב המוצר.
מה הקטגוריה כוללת
- כריות ופטמותכריות ופטמות ואקום בכל הצורות והקטרים — פטמות שטוחות, פטמות מפוח (bellows) לחומרים רגישים, ונטוזות ומחזיקי קפיץ.
- יצירת ואקוםמחוללי ואקום ונטורי (אג'קטורים), משאבות ואקום ומפוחים — לפי הספיקה הנדרשת ולפי חדירות החומר.
- בקרה וניטורחיישני ומפסקי ואקום, שסתומי ניתוק, מסננים, וסתים ואביזרי חיסכון באוויר.
- גריפרים ומערכותתפסניות וגריפרי ואקום לזרוע רובוטית, תכנון גריפר שלם סביב המוצר כולל חלוקת נקודות האחיזה, ומתקני הרמה בוואקום.
דוגמאות ליישום
- גריפר ואקום לזרוע רובוטית
- אחיזת קרטונים, ארגזים ומוצרים ארוזים
- הרמת יריעות, לוחות וחומר שטוח
- אחיזת מוצרים רגישים בכריות מפוח
- העברה אוטומטית בין תחנות בקו
ועוד מגוון יישומים, לפי החומר ולפי המשטח.
מה קובע את הפתרון
בחירת כרית הואקום נקבעת לפי מספר פרמטרים כמו טיב השטח, החומר, צורת העבודה ועוד, וכל זאת צריך להיות תוך התחשבות בעבודת הקו, ובשמירה על המוצר.
שאלות נפוצות
איך בוחרים כרית ואקום למוצר?
מתחילים מהמשטח: חומר, מרקם וצורה. משם נגזרות הצורה והקוטר, ואז מוודאים שכוח האחיזה מספיק למשקל יחד עם התאוצה של הזרוע.
למה מוצרים נופלים מהגריפר?
לרוב לא בגלל כוח חסר אלא בגלל התאמה: כרית שלא אוטמת על המשטח, ספיקה נמוכה מדי לחומר חדיר, או נקודות אחיזה שלא מחולקות נכון ביחס למרכז הכובד.